教育事業の大きな柱のひとつが親子名城見学会です。
主として7月末から9月中旬まで、夏休みを利用して家族が一緒にお城を見学しながら歴史や城郭文化に触れようとするものです(昨今の酷暑を鑑みて夏を外す取り組みを試験的に行っています)。普段は一人では行けない遠い城も保護者同伴で参加することが出来ます。普通はそれぞれの城を専門とするガイドの案内に従って見学しますが、第一線の城郭研究者が直接案内してくれることもあります。
また、通常入ることができない場所の見学ができる場合もあります。これをきっかけにお城が好きになった人も少なくありません。毎年複数のお城で実施しています。
春から夏にかけて当協会のホームページや「読売KODOMO新聞」、開催地の新聞に参加募集の案内がでます。原則として小・中学生は無料ですが、同伴のご家族は入場料が必要となります。